夜間警備ロボ改

説明

 このロボットは夜に警備員が少しでも休めるように開発しました。
 超音波センサーはくらくても音波で感知するのでこのロボットに最適だと思いました。

感想

 今回、プログラムの作成、デバックなど難しい事もありましたが最終的に上手くできたので良かったです。

 デバックで難しかったことはカードを出し入れする時のMモーターの角度を出すのに苦労しました(モーターの誤差でちゃんと動かないこともあります)。

実際のプログラム
実際のプログラム
実際の動画

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